為提升駕駛人安全駕駛觀與行為，提供合法駕駛人所需路權觀念、重要交通規範及安全行車之防衛知識與技能，交通部公路總局特規劃編輯製作「中華民國駕駛人手冊」，使駕駛人有一本隨身可參考資料
該手冊屬公益性質，於110年12月1日起可於該局官網自由下載或列印，歡迎公益使用及教學推廣。手冊下載網址請擇一如下：
(1)交通部公路總局官網(https://www.thb.gov.tw/)/公路總局資訊/影音及出版品/出版品/監理類/駕駛人手冊。
(2)手冊下載網址：https://reurl.cc/Mk5rRL。